ARAI ada atas kebutuhan akan adanya peran serta masyarakat dalam pengembangan sistim bekerja di ketinggian dengan akses struktur dan akses tali dan beberapa metode lainya dalam kontribusinya untuk menekan angka kecelakan kerja di ketinggian. ARAI dideklarasikan di bandung pada 23 Maret 2007 adalah Organisasi berbasis sukarela dan berkepentingan menjadi Mitra Pemerintah dalam melakukan penerapan standar di tempat kerja dan selanjutnya diharapkan menjadi lembaga pengembangan metode aman bekerja pada ketinggian